“這條綠色的虛線就是人工割的一刀基準(zhǔn)線，黃色的虛線就是LASC系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整修正形成的軌跡線......”11月2日上午，在黃陵礦業(yè)二號(hào)煤礦211智能化綜采工作面地面監(jiān)測(cè)平臺(tái)前，該礦綜采一隊(duì)支部書記史磊正給職工仔細(xì)講解著智能化綜采工作面投入的“新神器”。

作為黃隴礦區(qū)首套引進(jìn)的LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)三維姿態(tài)、精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)調(diào)直，采煤工藝水平控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制等功能。

“目前工作面開采模式主要是采煤機(jī)記憶割煤、液壓支架自動(dòng)跟機(jī)移架，地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜時(shí)還要采取人工輔助干預(yù)。”據(jù)該礦副總經(jīng)理?xiàng)畈ń榻B，由于礦井地質(zhì)條件復(fù)雜，推采過(guò)程中情況時(shí)刻變化，如何對(duì)工作面開采數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、準(zhǔn)確記錄、分析判斷從而實(shí)現(xiàn)地質(zhì)圍巖智能探測(cè)，采煤機(jī)智能開采是目前全國(guó)煤礦行業(yè)實(shí)現(xiàn)全工作面無(wú)人化開采遇到的最大技術(shù)瓶頸。

為此在2019年，黃陵二號(hào)煤礦211智能化綜采工作面設(shè)備配套前期，該礦對(duì)比行業(yè)內(nèi)煤機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，相比之下由澳大利亞CSIRO研發(fā)的LASC系統(tǒng)精度更高、技術(shù)更全面。該系統(tǒng)的硬件裝置INS系統(tǒng)由加速計(jì)和光速陀螺儀兩部分組成，體積小、功率大，不需要搭建外部基礎(chǔ)設(shè)施，可以在沒有基站指引的情況下，自行判別方向，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)準(zhǔn)確定位，工作面自動(dòng)調(diào)直。

經(jīng)多次實(shí)地考察調(diào)研和論證，決定由中煤科工集團(tuán)上海有限公司、北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司共同參與進(jìn)行二號(hào)煤礦211智能化工作面LASC慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝調(diào)試工作。LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的第一步就是要實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)調(diào)直。

據(jù)介紹，LASC慣導(dǎo)技術(shù)工作原理就是通過(guò)與采煤機(jī)連接獲得初始空間位置，當(dāng)采煤機(jī)行走時(shí)，陀螺儀（INS）檢測(cè)采煤機(jī)的運(yùn)行軌跡。當(dāng)人工示范刀的基準(zhǔn)軌跡完成后，LASC生成采煤機(jī)運(yùn)行軌跡曲線，并通過(guò)LASC服務(wù)器上傳到工作面智能化計(jì)算機(jī)主機(jī)，主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后下發(fā)給控制器，控制器根據(jù)收到的數(shù)據(jù)將基準(zhǔn)軌跡參數(shù)寫入程序中，在采煤機(jī)下一刀采煤時(shí)，程序自動(dòng)作用在成組推溜中，根據(jù)上一刀的軌跡參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償推溜，從而實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)調(diào)直。

自8月份該系統(tǒng)安裝完后，經(jīng)兩個(gè)月的試運(yùn)行前后比對(duì)分析，人工干預(yù)的工作量明顯減少，生產(chǎn)效率更是提升5%-10%。

“智能化開采技術(shù)的探索和應(yīng)用就是要不斷減少生產(chǎn)成本和職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)礦井高質(zhì)量發(fā)展?！闭劦降V井智能化開采技術(shù)今后規(guī)劃時(shí)，該礦總經(jīng)理李團(tuán)結(jié)介紹，下一步該礦將積極探索研究、加強(qiáng)對(duì)外合作，力爭(zhēng)早日實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)全自動(dòng)化割煤、智能規(guī)劃和三維開采智能導(dǎo)航技術(shù)目標(biāo)。（楊新亞  吳寧 謝國(guó)正）