5月18日，巡檢機(jī)器人在陜北韓家灣煤炭公司主運(yùn)輸皮帶大巷正式上崗。在地面驅(qū)動(dòng)機(jī)房，崗位工王華龍輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，位于皮帶大巷的巡檢機(jī)器人立即動(dòng)作，沿著預(yù)定軌道向前行進(jìn)，與此同時(shí)，他面前的電腦屏幕上，即刻顯示出作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)膠帶運(yùn)行的實(shí)時(shí)圖像。

巡檢機(jī)器人上搭載有高分辨率攝像機(jī)、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)將監(jiān)控信息接入到礦井自動(dòng)化環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)在地面監(jiān)控中心對(duì)巡檢設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。與此同時(shí)，控制系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，避免小隱患擴(kuò)大發(fā)生。

最令人欣喜的是，巡檢機(jī)器人能夠完全代替巡檢工，實(shí)現(xiàn)可靠巡檢，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了崗位安全風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)“減人提效”、“無人則安”的目的，該公司積極打造少人作業(yè)礦井亮點(diǎn)工程，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用標(biāo)志著該公司礦井“四化”建設(shè)邁出了新步伐。（郭宏欣）