近日，陜煤檸條塔礦業(yè)N1221智能化綜采工作面順利投產(chǎn)，與以往不同的是，工作面引進了首套綜采工作面全景視頻拼接系統(tǒng)，標(biāo)志著公司智能化綜采工作面邁入了全景式、集成化展示的新階段。

以往傳統(tǒng)的監(jiān)控模式，只能呈現(xiàn)局部視角的分鏡頭畫面監(jiān)控，無法對大場景進行全局實時性監(jiān)測。缺乏對多模式、多數(shù)量圖像信息的無縫融合與集中展示，全景視頻拼接系統(tǒng)的接入，可利用廣角攝像儀、特殊點位攝像儀等視頻采集設(shè)施，通過骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，承載視頻流的回傳，并搭建視頻服務(wù)器、AI服務(wù)器等實現(xiàn)遠(yuǎn)程一體化操控。

據(jù)了解，該系統(tǒng)共計安裝190臺攝像機，分別在每個液壓支架處部署1臺攝像機和1組5G模塊，利用全景視頻拼接技術(shù)將獨立的相機視頻變換到同一個坐標(biāo)系中，通過變形校正、邊緣融合處理，得到完整的大范圍全景視頻，實現(xiàn)對采煤機、刮板輸送機、液壓支架運行的全景動態(tài)監(jiān)控。

同時，在應(yīng)用界面上調(diào)用部署在特殊點位的相機視頻，與全景視頻形成互補，精確指導(dǎo)遠(yuǎn)程操控作業(yè)，確保采煤生產(chǎn)的“三平兩直”要求。通過與智能采煤系統(tǒng)對接，呈現(xiàn)采煤機動態(tài)位置、速度、搖臂角度、滾動高度、截割電流等關(guān)鍵信息，為遠(yuǎn)程調(diào)度操作員提供更為直觀、更具空間感的視角的“沉浸式”采煤機駕駛體驗。

除和采煤機的跟機拼接外，全景視頻拼接技術(shù)支持全部采煤工作面的視頻拼接，手動切換拼接畫面，可實現(xiàn)整個綜采工作面的視頻巡航，從而減輕操作負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)縱覽全局和細(xì)節(jié)把控的有機結(jié)合。

全景視頻拼接技術(shù)的應(yīng)用，改變了僅依靠傳感器和零散攝像頭“盲采式”的“一鍵采煤”現(xiàn)狀，有效解決了智能化綜采工作面遠(yuǎn)程操控“看不全、看不準(zhǔn)、看不清”的問題，全面推動了公司數(shù)智化轉(zhuǎn)型的步伐，為提高遠(yuǎn)程控制和智能化操作提供了有力的技術(shù)支撐。（劉陽 張飛）