日前，國家礦山安全監(jiān)察局安全基礎(chǔ)司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合開展了礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景遴選工作，確定推廣31個典型應(yīng)用場景、66個場景實例，黃陵礦業(yè)一號煤礦推薦的“沿空留巷支護(hù)裝備智能搬運機器人”，憑借著高效、精準(zhǔn)、靈活的特性，受到了“機器人+”供需對接與應(yīng)用推廣公共服務(wù)平臺專家組的“青睞”，第一時間在國家礦山安全監(jiān)察局微信公眾號上首位宣傳，以更好推動典型應(yīng)用場景的復(fù)制與推廣。

為提高礦井生產(chǎn)效率、降低萬噸掘進(jìn)率、提高資源回收率、延長礦井服務(wù)年限，解決生產(chǎn)接續(xù)緊張、災(zāi)害治理時間不足等難題，結(jié)合礦井生產(chǎn)接續(xù)實際，一號煤礦采用沿空留巷工藝。為保證沿空留巷段的頂板支護(hù)效果，該礦開展沿空留巷支護(hù)裝備及搬運機器人研究與實踐，研制煤礦沿空留巷尾巷支架智能搬運機器人成套技術(shù)裝備系統(tǒng)，提高煤礦沿空留巷尾巷支護(hù)效率和生產(chǎn)推進(jìn)效率，實現(xiàn)煤礦沿空留巷尾巷“無人操作＋有人巡視”的智能化作業(yè)模式，達(dá)到了減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險，減員增效安全生產(chǎn)的目的。

沿空留巷支護(hù)裝備智能搬運機器人主攻材料運輸作業(yè)，它由單軌吊機車、機械手搬運裝置、動力系統(tǒng)、液壓泵站、乳化液系統(tǒng)、自動化電液控系統(tǒng)等組成，機械手集成激光測距傳感器、視覺相機、接近開關(guān)、位移傳感器、監(jiān)控攝像機等多種傳感器，以激光雷達(dá)、自動控制為基礎(chǔ)的礦用井下巷道液壓支架搬運機器人替代人工進(jìn)行支架搬運作業(yè)；解決單元式支架拆除、安裝、支護(hù)過程中自動“拔”和“插”液壓進(jìn)回液管路的難題；定制的端頭特殊支護(hù)支架既能推動機頭又可以有效保護(hù)頂板錨索支護(hù)設(shè)施。

工具趁不趁手、設(shè)備安不安全，一線員工是最有發(fā)言權(quán)?！皞鹘y(tǒng)單元式支架搬運方式受地質(zhì)條件的影響大、安全隱患高，單元式支架不具備行走功能，必須依靠其他輔助設(shè)備才能移動，每個單元支架都需要配備操縱閥組和大量管路，增加成本且在搬運支架過程中易刮壞管路。沿空留巷支護(hù)裝備智能搬運機器人真是我們的‘好幫手’，它看似其貌不揚，實則智能高效，孔武有力，它是全班人的‘心頭寶’，它能輕松抬起1.2噸的垛式支架，現(xiàn)在整個沿空留巷段的支架搬運移設(shè)全由它獨自完成?！辈樗估^是一號煤礦綜采一隊生產(chǎn)班長，自從工作面垛式支架搬運機器人“上崗”后，這個以能干著稱的“大力王”轉(zhuǎn)了行，干起“指尖活”。

“沿空留巷支護(hù)裝備智能搬運機器人應(yīng)用，能夠使礦井達(dá)到更高的智能化水平。應(yīng)用后，每班作業(yè)人數(shù)減少4人，每年可節(jié)約人工成本約240萬元。4月2日，該科技成果通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定，達(dá)到了國際領(lǐng)先水平?！痹摰V機電副礦長張玉良說道。（倪小紅）