近日，彬長礦業(yè)大佛寺礦主斜井軌道巡檢機(jī)器人正式“上崗”，代替了人工對主斜井皮帶進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡視檢查，有效減輕了職工勞動強(qiáng)度，降低了巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)，保障了主運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、上位機(jī)、無線通訊系統(tǒng)和軌道系統(tǒng)組成，搭載紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)及各種傳感器，具備智能識別、移動圖像采集、煙霧檢測、環(huán)境探測、三維場景展現(xiàn)、自主避障、語音對講指揮、數(shù)據(jù)查詢、紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警等功能。機(jī)器人本體能夠自動沿軌道往復(fù)移動，可實(shí)時(shí)采集、存儲現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，并傳輸至地面集控中心，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，切實(shí)把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強(qiáng)度、降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)、消除巡檢盲區(qū)。同時(shí)，該機(jī)器人還配備運(yùn)料拖車，方便設(shè)備檢修時(shí)小型配件運(yùn)輸，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，不影響正常行人和對設(shè)備的檢修工作。

“主斜井坡度大，以前人工巡檢不僅勞動強(qiáng)度大，而且安全風(fēng)險(xiǎn)高?，F(xiàn)在有了這機(jī)器人，我們在集控中心就可直接觀察主斜井運(yùn)輸皮帶運(yùn)行狀態(tài)并查看設(shè)備異常工況，輕點(diǎn)鼠標(biāo)就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)、處理，有效解決了主運(yùn)輸系統(tǒng)長、膠帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，人工巡檢無法無縫覆蓋等難題。”該礦皮帶隊(duì)隊(duì)長邢國有介紹。

目前，該機(jī)器人已正式“上崗”運(yùn)行，大幅降低了職工勞動強(qiáng)度，有效解決了因人工巡檢時(shí)間長、巡檢不到位等因素造成的膠帶跑偏、托輥損壞、設(shè)備超溫、氣體濃度超標(biāo)等不利影響，保障了主運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。（馮春朋  郭江濤）