近日，蒲白建莊礦業(yè)公司井下迎來了一位“新同事”，只見它一身黃色靚裝，24小時(shí)不間斷往返于礦井主運(yùn)輸膠帶巷，一雙明眸慧眼時(shí)刻注視著設(shè)備運(yùn)行情況。它就是該公司最近剛剛安裝調(diào)試完成的鋼絲繩牽引發(fā)電式礦用軌道式巡檢機(jī)器人，該設(shè)備的投入使用，標(biāo)志著該公司“智能礦井”建設(shè)邁上新臺階。

“主斜井膠帶全長1200米，斜巷長度850米坡度為14°，傳統(tǒng)的巡檢方式不僅效率低且巡檢質(zhì)量無保障，同時(shí)工作環(huán)境對人身安全也存在一定威脅。巡檢機(jī)器人的投運(yùn)，能夠有效減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢過程中存在的安全隱患。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹。

巡檢機(jī)器人上搭載有高分辨率攝相機(jī)、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實(shí)時(shí)采集、存儲、傳輸作業(yè)現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)將監(jiān)控信息接入到礦井自動(dòng)化環(huán)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)在地面監(jiān)控中心利用電腦或手機(jī)APP對巡檢設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。與此同時(shí)，控制系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)出報(bào)警信號，避免小隱患發(fā)生擴(kuò)大。

“現(xiàn)在職工只需要坐在地面驅(qū)動(dòng)機(jī)房，輕點(diǎn)鼠標(biāo)，位于皮帶大巷的巡檢機(jī)器人便可以立即動(dòng)作，沿著預(yù)定軌道向前行進(jìn)，并在電腦屏幕上，顯示作業(yè)現(xiàn)場膠帶運(yùn)行的實(shí)時(shí)圖像。”該公司運(yùn)輸隊(duì)隊(duì)長說。

據(jù)了解，除主運(yùn)輸膠帶巷外，該公司還在35KV變電所的室內(nèi)室外分別安裝了兩臺輪式巡檢機(jī)器人，從而使機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行智能巡檢，達(dá)到巡檢全覆蓋，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和生產(chǎn)現(xiàn)場的無人化，達(dá)到“有人巡視、無人值守”的常態(tài)化，通過“機(jī)器換人”實(shí)現(xiàn)“少人則安”“無人則安”的目的。（趙元捷 李斌）