通體白色、個頭小巧的機器人，沿著巡檢路線走走停停，忽閃著 “大眼睛”上下左右察看，對環(huán)境、設備逐一檢查。在黃陵礦業(yè)一號煤礦，主皮帶“智能巡檢機器人”一線職工的好幫手。

這款“巡檢機器人”將云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機合為一體，可以精準記錄設備運行信息，檢測設備表面溫度參數, 形成直觀的熱視圖像，一旦發(fā)現問題，定位系統就會自動發(fā)出警報，實現設備運行故障超前預判、預警，故障檢測率達到100%。解決了在煤礦井下空間狹窄、條件復雜情況下監(jiān)測控制精度不夠及設備故障率高等技術難題，有效替代巡檢人員，達到“機械化換人、自動化減人”的目的。

“主皮帶巡檢是我們每天的‘必修課’。之前巡視一趟要走1個多小時，汗水能把工作服打透，而且光線不好，有一定的安全風險?，F在檢修人員在地面遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢，單趟檢修時間由1個小時縮減到25分鐘，不僅提升了皮帶運行的安全管控力，而且大大提高了檢修效率?！币惶柮旱V皮帶隊隊長牛占海說。

2019年，國家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，重點研發(fā)應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求，引導煤炭企業(yè)、科研機構、機器人制造企業(yè)和全社會參與研發(fā)應用，把握煤礦安全需求重點，實現“少人則安、無人則安”。黃陵礦業(yè)順應發(fā)展趨勢，按照陜煤集團要求，積極與中國航天科技集團攜手，共同在煤礦機器人研發(fā)領域開展深度合作。目前，在一號煤礦和二號煤礦各試點建設了2套巡檢機器人系統，隨后將在四對礦井全面推廣。

“智能巡檢機器人”只是黃陵礦業(yè)推行“四化建設”，打造“智能礦井、智慧礦區(qū)”的一個縮影。早在2014年，黃陵礦業(yè)便已建成全國首個智能化工作面，下屬四對礦井現已全部實現智能化開采，做到了薄、中、厚煤層智能化全覆蓋，2019年10月發(fā)布了“智能化綜采工作面”企業(yè)標準，快速掘進系統也已在二號煤礦成功應用，配套有智能裝車系統，煤炭銷售實現線上提前預約，線下自動裝車，銷售作業(yè)效率大幅提高。

而煤礦智能化不單單是煤礦工人坐在地面采煤，在此基礎上，黃陵礦業(yè)積極實施信息化“新基建”，建成安全生產信息共享平臺，實現生產數據實時共享、協同更新、預警預測、統一管控以及高速可靠傳輸，通過信息平臺實現物資管理一站采購、一鍵領料、日清月結。率先在一號煤礦810綜采工作面開展基于透明地質的大數據精準開采技術研究，在二號煤礦211工作面開展智能化工作面無線傳輸技術研究與應用。與此同時全面實施選煤廠、變電所、水泵房、主膠帶等輔助系統智能化升級改造，積極推進自動化遠程集中控制，無人值守，最終實現“無人則安”。作為首批通過國家兩化融合貫標評定的煤炭企業(yè)，黃陵礦業(yè)公司正在由智能化采煤向生產全智能化、4G向5G迭代的轉變，智能礦井建設雛形基本形成。（史灝）